与ＶＲ不同的是，鸠摩ＡＲ看到的场景和人物一部分是真一部分是假，是把虚拟的信息带入到现实世界中，而ＶＲ看到的景象全部都是虚拟的。
肝帝图3混合溶剂比例控制实验（a-p）混合溶剂不同比例下得到的超薄Dif-TES-ADT晶态膜的偏光显微镜照片和AFM图。被狗（e）双溶剂刮涂时的溶液内部速率分布示意图。
【小结】综上所述，托打该工作展示了混合溶剂体系在改善刮涂超薄有机晶态膜质量以及沉积速度方面的作用。鸠摩（f）基于超薄Dif-TES-ADT晶态膜柔性OFET的转移特性曲线。肝帝文章链接:FastDepositionofUltrathin,HighlyCrystallineOrganicSemiconductorFilmforHigh-PerformanceTransistors,NanoscaleHorizons,2020,DOI:10.1039/D0NH00996E.。
被狗（g）不同弯曲曲率下柔性OFET的迁移率变化趋势。在常用的顶接触式OFET器件中，托打器件性能在很大程度上受接触电阻的限制。
鸠摩图4混合溶剂不同比例薄膜生长趋势的演化过程混合溶剂不同比例制备的超薄Dif-TES-ADT晶态膜的覆盖率与厚度统计。
肝帝（c）基于超薄Dif-TES-ADT晶态膜的OFET的输出特性曲线。PEG模块由压电陶瓷复合材料（锆钛酸铅PZT和聚二甲基硅氧烷PDMS），被狗两层银电极和基底（PI膜和PDMS膜）构成，被狗其产生的压电信号能够用于对外界环境的感知。
MSR模块由PDMS和磁性颗粒复合材料构成，托打其下方独特的多足设计减少了软体机器人运动的表面接触面积。图3PEG模块在不同压力和弯曲状态下的压电响应除了多功能的集成，鸠摩用于制作压电感知模块（PEG）的设计也很重要。
相关成果由香港城大的申亚京课题组与杨征保课题组以《基于耦合磁效应和压电效应实现远程控制移动、肝帝感知和通讯的毫米级软体机器人》（Battery-LessSoftMillirobotThatCanMove,Sense,andCommunicateRemotelybyCouplingtheMagneticandPiezoelectricEffects）为题目，肝帝于近日发表在综合期刊《尖端科学》（Adv.Sci.2020,DOI:10.1002/advs.202000069）上。与传统方法相比，被狗这种无缝集成的全软体结构，能够很好地发挥全软体机器人的优势。